（以3X3為例進行說明，目前公司常用商品為例）,下面的n列計算方式也都以3層為基準。

1、 作為人機界面的操作盒。

選用我司自行研發的FX2系列，如需要帶刷卡功能，選用FX3系列，離開PLC 15M以上選用RS422/485方式。

2、 輸入設備主要有橫移限位、上下限位等，推薦使用WLH12。具體數量統計：

第1層，下限位3個，橫移限位3； 第2層，上限位2個，橫移限位3個；第3層，上限位3個，無橫移限位。共需行程開關3+3+2+3+3=14個，故需占用PLC14個DI。即需要數量的為：5n-1, ｎ代表列數

為了車庫能夠正常運行，同時還需要有很多保護。主要有以下一些：

超高檢測——為防止進入車庫的車輛過高，該信號為光電開關。 車庫在6列以下推薦選用E3Z-T61,6列及以上推薦選用E3Z-T62，24列及以上選用E3Z-LT61,在這個例子中選用E3Z-T61已足夠了。占用PLC 1個DI

人車誤入檢測——該信號是為了保證車庫運行中，人車進入車庫而設置，該信號為光電開關。 選型參考超高檢測，占用PLC 1個DI

超長信號——測量車輛超長而設置，該信號為光電開關。選型參考超高檢測，占用PLC1個DI

電機過熱檢測——該信號是為了保證車庫電機的正常運行而設置。根據電機額定電流進行選擇，可以把所有的熱過載串聯接入PLC的1個DI.

松鏈信號檢測——為鏈條式車庫對鏈條進行檢測，推薦選用WLCL, 可以全部串聯接入PLC的1個DI

超上限檢測——為防止車庫沖頂而設置的限位信號。選用WLH12,第2層2個，第3層3個，共需5個，即2n-1個，ｎ代表列數。可以全部串聯接入PLC的1個DI。

急停檢測——車庫不正常運行提供手動停止信號，占用1個DI。

電磁鐵——電磁鐵掛鉤保護，全部串聯接入PLC的1個DI。

相序檢測——為防止電源接反導致立體車庫反向運轉，占用1個DI。

上述保護共需 PLC輸入點9 個,全部的輸入設備需要DI 23個，（ 5n+8 ）

4、 輸出設備主要有驅動橫移電機、升降電機的接觸器、控制電機運轉方向的接觸器及聲光報警等。

選型可根據橫移電機、升降電機的額定電流選擇，推薦GMC-9和GMC-12。

第1層：橫移 2個，第2層：橫移 2個，升降2個，第3層：升降3個。需要DO 9個（4n-3） ，用于換相的主接觸器4個，需要DO 2 個 。

聲光報警——在有車庫運行錯誤信號時，啟動該功能，提示車庫處于錯誤狀態，需要DO 1個。需PLC DO 9+2+1=12個 (4n)

5、 作為車庫控制核心的PLC。

根據以上統計總共需要DI 23個，DO 12個。選用CPM2B-60CDR綽綽有余。當然隨著車位數的增加，需要的I/O點數自然增加，

列數       DI        DO

n           5n+8    4n

n=5        33      20

n=6        38      24

n=7       43       28

n=8       48       32

n=9       53       36

從上述計算可以看出，單獨使用CPM2B-60CDR時，多只能控制5列，在控制6列以上時，請加裝擴展，具體的參數和可帶的極大數量咨詢控制事業部。 

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